Swarm SLAM: Collaboratively mapping our world for VR SS'24
Softwareentwicklungspraktikum

Aktuelles

Das Kickoff findet am Donnerstag, den 4.4. um 15:00 Uhr vor Ort in G30 statt

Werde Teil einer revolutionären Kartierungstechnologie!

Wir laden euch ein, unsere Welt zu kartieren, in dem wir die Kraft der Kollaboration nutzen, um unsere Umgebung in 3D zu rekonstruieren. Unser Ziel ist es, ein System zu entwickeln, das jedem ermöglicht, mit seinem Smartphone zur Erstellung einer detaillierten 3D-Karte beizutragen.

Swarm SLAM basiert auf der Technologie des Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), die es normalerweise Robotern und autonomen Fahrzeugen ermöglicht, unbekannte Umgebungen zu kartieren und sich darin zu orientieren. Wir passen diese Technologie an, um sie für Smartphones zugänglich zu machen. Jeder kann Teil dieses Projekts sein, indem er einfach seine Umgebung mit der Kamera seines Smartphones erfasst und so dazu beiträgt, gemeinsam eine Rekonstruktion unserer Umgebung zu erschaffen. Die Software, die Ihr in diesem Projekt entwickelt, verarbeitet diese Daten in nahezu Echtzeit, um eine präzise und dynamische 3D-Karte der Umgebung zu erstellen. Die rekonstruierte Welt könnt Ihr dann in VR oder auf einem Desktopcomputer erleben.

Gemeinsame Kartierung und interaktive Erlebnisse

Das Besondere an Swarm SLAM ist die kollaborative Komponente. Mehrere Teilnehmer können gleichzeitig in derselben Umgebung Daten erfassen. Diese Daten werden dann zusammengefügt, um eine umfassendere und genauere 3D-Karte zu erstellen. Diese Karte kann später in Virtual Reality (VR) oder auf einem Bildschirm visualisiert werden, was ein immersives und interaktives Erlebnis ermöglicht.

Termine 

Zusätzlich sind die Termine für die Abgabe der Dokumente auf der  SEP Seite des IBR zu finden.