@article{Berger:2008:GI,
                  author = "K.~Berger, C.~Linz, C.~Lipski, T.~Stich, M.~Magnor",
                  title = "Echtzeiterkennung von befahrbaren Bereichen in urbanen Szenarien",
                  journal = "Aktuelle Anwendungen in Technik und Wirtschaft",
                  year = "2008",
                  month = nov,
		  publisher = "Springer"
}